当前位置: 资讯 - 科技前沿

沈阳自动化所提出基于气泡微型机器人的微结构一体化装配及驱动方法

来源:沈阳自动化研究所 1042 2021-02-02

近日,中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新进展,所研究的气泡微型机器人实现了对多个微结构的一体化装配及驱动,相关研究结果发表在ACS Applied Materials & Interfaces上。

机器人被广泛用于汽车制造、飞机喷漆等工业自动化领域,但用于生物医学的微结构部件装配尚未实现自动化。随着制造业的微型化,目前加工的微结构只有几十微米或几百微米长,如何对这么小的结构进行装配是一个挑战。微型机器人是可能的解决方案。在之前研究中,科学家们利用激光或超声制造微气泡对微结构进行二维或三维组装,却不能将这些松散独立的结构连接起来形成一个整体。

沈阳自动化所微纳米课题组科研人员希望在已开展的气泡微型机器人对微结构二维及三维操作(包括二维移动、旋转和三维翻转、滚动等)基础上,研制出能够将多个独立结构装配成一体化结构并控制其运动的气泡微型机器人。

科研人员通过巧妙设计微结构具有卡扣连接结构,气泡微型机器人可以将多个独立微结构抬起、翻转并装配成不会散开的一体化结构,例如由多个独立微结构装配成完整齿轮结构、蛇形结构、小车结构等。气泡机器人也可作为驱动器驱动这些结构运动,包括蛇形结构弯曲、齿轮旋转、小车运动等。该方法为微结构的操作及一体化装配,体外生物组织构建提供了新的解决方案。研究结果被《美国化学学会》选为亮点工作进行了报道。

研究工作得到国家自然科学基金、国家重点研发计划、中科院国际合作重点项目和交叉创新团队等的支持。

基于气泡微型机器人的微结构一体化装配及驱动

版权与免责声明:


(1) 凡本网注明"来源:颗粒在线"的所有作品,版权均属于颗粒在线,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已获本网授权的作品,应在授权范围内使用,并注明"来源:颗粒在线"。违反上述声明者,本网将追究相关法律责任。


(2)本网凡注明"来源:xxx(非颗粒在线)"的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责,且不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。


(3)如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

热点新闻推荐
COPYRIGHT 颗粒在线KELIONLINE.COM ALL RIGHTS RESERVED | 津ICP备2021003967号-1 | 京公安备案 11010802028486号